Actuadores

Hola como hemos estado viendo el funcionamiento de distintos componentes de un robot hoy vamos a ver los...

Actuadores

1 Definición según la RAE 

Según la RAE un actuador es:

"Dispositivo o máquina que activa el sistema de control de un proceso; la naturaleza de esta señal determina el tipo de actuador" RAE

2 actuadores propios de un kit de robótica educativa.

Zumbador: "es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso y se utiliza en múltiples sistemas, como en automóviles o electrodomésticos,incluidos los despertadores." Wikipedia

opitec

LED: " diodo semiconductor que emite luz cuando se le aplica tensión" RAE

public domain vectors

Servo: "alto rendimiento de un motor paso a paso. Los motores paso a paso permiten un cierto control de la posición ya que tienen una serie de pasos integrados." Wikipedia

 

bricogeek.com

Servo de rotación continua: " Es una variante de los servos normales, en los que la señal que enviamos al servo controla la velocidad de giro, en lugar de la posición angular como ocurre en los servos convencionales" Luisllamas

wikipedia

3 actuadores en robots industriales

Comparación entre los diferentes tipos de actuadores

Como resumen de los actuadores utilizados en robótica se presenta la siguiente tabla:

Características de los distintos tipos de actuadores para robots
	Neumáticos	Hidráulicos	Eléctricos
Energía	Aire a presión (5-10 bar)	Aceite mineral (50-100 bar)	Corriente eléctrica
Opciones	Cilindros Motor de paletas Motor de pistón	Cilindros Motor de paletas Motor de pistones axiales	Corriente continua Corriente alterna Motor paso a paso Servomotor
Ventajas	Baratos Rápidos Sencillos Robustos	Rápidos Alta relación potencia-peso Autolubricantes Alta capacidad de carga Estabilidad frente a cargas estáticas	Precisos Fiables Fácil control Sencilla instalación Silenciosos
Desventajas	Dificultad de control continuo Instalación especial (compresor, filtros) Ruidoso	Difícil mantenimiento Instalación especial (filtros, eliminación aire) Frecuentes fugas Caros	Potencia limitada

plantea