Elementos estructurales de los robots

Hola chicos el otro día hablamos de los tipos de robots. Hoy vamos a analizar  los componentes , sensores, actuadores, etc de...

Los drones 

Las partes componentes y estructuras de un dron: 1 Hélices estándar, 2 hélices inversas, 3 motores sin escobillas (brushless), 4 soporte del motor, 5 tren de aterrizaje, 6 brazos, 7 parte central del cuerpo del dron, 8 variadores, 9  controlador de vuelo, 10 módulo gps, 11 receptor, 12 antena, 13 batería, 14 controlador de batería, 15 gimbal, 16 motor del gimbal, 17 unidad de control del gimbal, 18 cámara. 

Dron dibujado y con todas sus partes señaladas y enumeradas en base a las secciones de este artículo.
hispadrones

Los sensores que contienen son GPS, acelerómetro, altímetro, giroscopio, brújula, unidad de infrarrojos y de proximidad estos son los esenciales si se quiere hacer un dron más profesional debemos utilizar más sensores. 
Los actuadores que necesita para poder responder a lo que le llega desde la unidad de control son los actuadores eléctricos para grabar y recibir ordenes desde la unidad de control. 
La  unidad de control IMU, compás, GNSS y ESC. 
La alimentación de un dron es a través de una batería. 


La información la he sacado de clr, de hispadrones. 

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